The poem is by Matthias Claudius (1740-1815)

(Videre verum, atque uti res est dicere.)

Er glaubte sich und seine Not
Zu lösen durch den Tod.
Wie hat er sich betrogen!
Hier stand er hinterm Busch versteckt;
Dort steht er bloß und unbedeckt,
Und alles, was ihn hier geschreckt,
Ist mit ihm hingezogen. –
Wie hat er sich betrogen!

You can find the text on:
https://www.projekt-gutenberg.org/claudius/gedichte/chap020.html
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https://de.wikipedia.org/wiki/Matthias_Claudius
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